O primeiro passo foi montar o conjunto mecânico em uma base de madeira. Havia um pedaço no quintal e foi ele mesmo que eu usei   O circuito de controle da máquina deveria prever o controle de um motor de passo e o acionamento da lâmpada halógena, sendo que esta última não pode ficar ligada o tempo todo, pois a temperatura sobe muito de forma que derrete todas as buchas e peças de plastico, pondo fogo na nossa brincadeira. Para resolver esse problema, temos o termostato que indica certo valor de resistência ao atingir a temperatura correta. Precisei construir um circuito de controle para acionar o motor e controlar a temperatura da lampada usando o termostato. Usei um micro-controlador PIC 16F676. Para o motor, implementei um circuito do tipo Phase Driver com transistores MOSFET. Para o termostato, realiza-se uma leitura do sensor através de um divisor de tensão ajustável e um conversor Analógico/Digital. Ao acionar a lâmpada, a resistência do sensor diminui, o que é percebido no valor de uma variável no programa de controle. Desta forma quando esquenta, o valor da variavel cai, e quando cai abaixo de 128 a lâmpada é desligada, fazendo a temperatura baixar e a resistência aumentar o que faz o valor da variável subir. Se o valor da variavel sobe acima de 128 a lâmpada é ligada e o ciclo recomeça, mantendo a temperatura dentro de uma faixa entre 160ºC, e 170ºC portanto, adequado ao nosso propósito. Abaixo nossa máquina funcionando com o circuito implementado em uma placa de protótipos (protoBoard). Após os testes, transcreve-se o circuito elétrico de controle da máquina com um software. Vamos finalizar a máquina usando ela para laminar a própria placa.

O circuito de controle do motor de passo e do termostato (clique aqui para baixar o PDF):

Clique aqui para baixar o desenho da face cobreada Clique aqui para baixar o desenho do lado dos componentes (já invertido)

Usando a máquina para laminar a própria placa, temos o circuito de controle pronto para ser instalado junto aos outros componentes Clique aqui para baixar o arquivo com o programa do micro-controlador (formato .hex). Você pode usar o seu software para gravar o microcontrolador. Eu uso MPLAB para desenvolver o projeto pois ele tem integração com o meu gravador que é do tipo PICSTART.